力士樂靜液壓傳動系統(tǒng)中的DA（Auto Drive，自動駕駛）控制是一種純機械液壓控制，具有顯著的特點和原理。以下是對力士樂DA控制原理及特點的詳細解析：
一、力士樂DA控制原理
力士樂DA控制主要具有兩大功能：自動驅(qū)動控制和防憋車控制。
自動驅(qū)動控制：
原理：通過踩下發(fā)動機加速踏板，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，進而驅(qū)動補油泵補油流量增大。增大的補油流量通過節(jié)流孔產(chǎn)生壓差，推動閥芯壓縮彈簧，使泵的先導(dǎo)油路壓力增大，從而控制斜盤擺角增大，輸出流量增大，車速隨之增大。
特點：實現(xiàn)了油泵排量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的正相關(guān)，使操作者駕駛靜液壓傳動車輛類似于駕駛自動變速傳動轎車。
防憋車控制：
原理：行走驅(qū)動油泵回轉(zhuǎn)體對工作壓力具有感應(yīng)能力。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高（如車輛進入重載作業(yè)路面條件或爬坡），行走驅(qū)動油泵工作壓力上升，導(dǎo)致油泵排量減小，輸出流量減少，以匹配其從發(fā)動機功率能力中獲得的功率，從而防止發(fā)動機熄火。
特點：無需泵和加速踏板間的連接，也無需任何操縱桿或電子控制，完全內(nèi)置于變量泵A4VG和A10VG油泵中，通過內(nèi)置的微動閥確保平滑的驅(qū)動特性。

二、力士樂DA控制特點
內(nèi)置于變量泵：DA控制完全內(nèi)置于力士樂的變量泵A4VG和A10VG中，無需額外的安裝空間，結(jié)構(gòu)緊湊。
平滑驅(qū)動特性：聯(lián)合內(nèi)置的微動閥，DA控制能夠確保平滑的驅(qū)動特性，提供最大的驅(qū)動舒適性。
自動調(diào)整排量：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和工作壓力的變化，DA控制能夠自動調(diào)整油泵的排量，以匹配所需的功率輸出。
防止發(fā)動機熄火：在任何車輛過載的情況下，DA控制都能通過減少油泵的排量來防止發(fā)動機熄火。
高效節(jié)能：由于DA系統(tǒng)的壓力感應(yīng)能力，使得即使在發(fā)動機中低速段時，也能得到精準(zhǔn)和高效的驅(qū)動，減少了能耗。
可附加功能：DA控制還可以附加伺服越權(quán)控制和系統(tǒng)制動控制等功能，以滿足不同應(yīng)用場合的需求。
綜上所述，力士樂靜液壓傳動系統(tǒng)中的DA控制是一種高效、可靠、易于操作的控制系統(tǒng)。其獨特的原理和特點使得力士樂靜液壓傳動系統(tǒng)在各種工程車輛和機械中得到了廣泛的應(yīng)用。